歪国牛人制造的双轮平衡棒
歪国牛人Mike Rouleau自制了一个简易的平衡棒，据他描述，他只用了一个PD控制器，将平衡所需要的方向角度数据信息转化成电压信号来控制马达的转速，从而通过转轮的作用力与反作用力控制棒的平衡，好想DIY一个放在办公室桌面上，看起来特酷的一个机械装置!
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