机器人形态多种多样，这个靠充满氦气的棒子行走的机器人叫BALLU，依靠双脚底部的2个平衡传感器，可以实现走钢索、滑板、飞跃等超高技术难度的动作，然而它的存在意义是进入危险地带作业，减少作业人员的探寻安全。这是来自UCLA机械实验室的设计作品。