利用变色龙舌头的结构仿生的球形机器人

飞行和抓取一直是智能科技领域一直在寻找突破的方向,Festo公司首次将这两个领域的功能结合起来。研发了一款室内飞行物体可以在任何方向上自主操纵,并且独立地拾取和放下需要的物品。

利用变色龙舌头的结构仿生的球形机器人

这是一款抓握式飞行自动机器人,它将两种常见的机器人功能集于一身,可以从一个位置拾取物体并将其另一个位置。是的,气球部分可以在任何方向上旋转,使其能够精确的指向所要抓取的位置。根据Festo的说法,这使得它可以用于工作场所,机器人能够运输工具和用品,而不是让工人自己寻找拿取它。

利用变色龙舌头的结构仿生的球形机器人

它的抓取结构灵感来源于变色龙的舌头,变色龙的舌头通过肌肉收缩包裹昆虫来觅食,这种抓取方式在这款球形薄膜制的球形机器人上得以很好的匹配。机器人可以抓起匹配入口大小的矿泉水、苹果、球等多种物体。

利用变色龙舌头的结构仿生的球形机器人

它是由一个直径140厘米的氦气球,一个夹持口和一个围绕气球中心的环形框架组成。这种碳纤维框架包含四个水平转子,四个垂直转向驱动器,以及系统所需的所有电子元件,主要用作其主要飞行控制机制。

利用变色龙舌头的结构仿生的球形机器人

该机器人专为自主操作而设计,使用基于GPS的室内跟踪系统和两个车载摄像头来感知其确切位置和任务对象的位置,对环境做出反应并通过其设定计划路线飞行。它可以一次抓取多个物体,但总重量必须远远低于一斤。

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在未来,这种球形机器人可能会根据实际场景需求而做进一步的升级.比如抓取力量的提升,以及飞行续航的时间增强。或许它还会走进家庭生活里,帮你监控家庭安防工作,以及帮你在家里拿拿小东西,当然,体积需要做进一步的优化。

利用变色龙舌头的结构仿生的球形机器人
coak
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设计感 - 7.7
冲击力 - 7.1

7.4

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